A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

직경 7mm 의 2 자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어

이성진 ,  김종우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발

전지수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발

안상준 ,  김규범 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Modules for Bending, Extending, and Twisting a Soft Manipulator

H. Lee ,  H. Rod ,  igue

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery

Muhammad Asim ,  Huzefa Tu ,  ab 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery

Hyojae Pa ,  k ,  Minho Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2021 .09

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석

김태근 ,  원건 ,  황정훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure

Hanan S. Al-Saadi ,  Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .12

On Soft w-Structures Defined by Soft Sets

Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .06

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12