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Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
로봇학회 논문지
2017 .09
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Modules for Bending, Extending, and Twisting a Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
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