강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

데이터이동법과 일괄처리기법을 사용한 로봇 비젼 제어기법 평가

장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법

장민우 ,  김재명 ,  장완식

한국생산제조학회지

2017 .02

강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한 로봇비젼 제어기법 개발

김재명 ,  최철웅 ,  장완식

한국기계가공학회지

2018 .10

Development of Robot’s Vision Control Scheme Using the Data Moving Method for the Tracking of Moving Target

김재명 ,  손재경 ,  장완식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .07

불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구

장민우 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

Imposed Weighting Factor Optimization Method for Torque Ripple Reduction of IM Fed by Indirect Matrix Converter with Predictive Control Algorithm

Muslem Uddin ,  Saad Mekhilef ,  Ma 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .01

분산전원 최적화를 위한 Newton-Raphson법

김도훈 ,  김인수

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Vision based Self driving robot Experiment

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다

구성용

자동화기술

2022 .09

혼합 가중치를 적용한 보강토 옹벽의 상태평가항목 가중치 평가

이형도 ,  원정훈 ,  성주현

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2017 .01

얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Newton-Raphson Power Flow 해석 알고리즘의 MATLAB 구현과 분산전원의 조류해석 영향 분석

노현진 ,  하재중 ,  조재원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

절리암반비탈면의 상태평가항목에 대한 혼합가중치 산정방법에 관한 연구

변요셉 ,  최정찬 ,  성주현

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2018 .01

평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션

JIN XUEJUN ,  정진우 ,  박석호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유연구조물을 가진 인공위성을 위한 H_∞ 자세제어기 설계

문민기 ,  김태호 ,  김한익 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06