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강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
데이터이동법과 일괄처리기법을 사용한 로봇 비젼 제어기법 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법
한국생산제조학회지
2017 .02
강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한 로봇비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회지
2018 .10
Development of Robot’s Vision Control Scheme Using the Data Moving Method for the Tracking of Moving Target
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .07
불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
Imposed Weighting Factor Optimization Method for Torque Ripple Reduction of IM Fed by Indirect Matrix Converter with Predictive Control Algorithm
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .01
분산전원 최적화를 위한 Newton-Raphson법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
혼합 가중치를 적용한 보강토 옹벽의 상태평가항목 가중치 평가
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2017 .01
얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Newton-Raphson Power Flow 해석 알고리즘의 MATLAB 구현과 분산전원의 조류해석 영향 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
절리암반비탈면의 상태평가항목에 대한 혼합가중치 산정방법에 관한 연구
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2018 .01
평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유연구조물을 가진 인공위성을 위한 H∞ 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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