잠수함의 종동요각 한계예측 알고리즘 설계

박종용; 김낙완; 신용구

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박종용 (서울대학교) 김낙완 (서울대학교) 신용구 (국방과학연구소)

저널정보: 한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제2호 (통권 제129호)

발행연도: 2016.4

수록면: 134 - 140 (7page)

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An envelope protection system is a control system that allows a submarine to operate freely using its own operational envelope without exceeding the structural limit, dynamic limit, and control input limit. In this paper, an envelope protection system for the pitch angle of a submarine is designed using a dynamic trim algorithm. A linear quadratic regulator and artificial neural network are used for the true dynamics approximation. A submarine maneuvering simulation program developed using experimental data is used to validate the designed envelope protection system. Simulation results show the effectiveness of the designed envelope protection system.

#Submarine 잠수함 #Safety operational envelope 안전운항영역 #Envelope protection system 운항영역 보호시스템 #Dynamic trim algorithm 동적 트림 알고리즘 #Artificial neural network 인공신경망

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Bateman, A.J., Ward, D.G., Barron, R.L., Whalley, M.S., 1998. Piloted Simulation Evaluation of a Neural Network Limit Avoidance System for Rotorcraft. 24th Atmospheric Flight Mechanics Conference, 4252.

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