트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  박수환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

트로카 고정부에 작용하는 반력을 측정하여 수술도구 말단의 수직방향 상호작용 힘을 추정하는 방법

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계

김수용 ,  김청준 ,  박수환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화

고상렬 ,  정진오

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

Friction-Model-Based Estimation of Interaction Force of a Surgical Robot

Subon Kim ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

수술로봇시스템에 대하여

곽호성

조명·전기설비

2024 .11

수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계

김수용 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술

김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

인체장기칩(organ-on-a-chip)의 기술과 관련 글로벌 사업화 이슈

이병준

기계저널

2019 .02

NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

노면 마찰계수는 어떻게 추정할까?

안창선

오토저널

2022 .05

마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석

박혜리 ,  김성조 ,  한동석

한국전산구조공학회논문집

2023 .04

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

양산자동차 부착 센서를 활용한 노면마찰계수 추정 알고리즘 개발

한상윤

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구

이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2021 .06