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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소셜 서비스 로봇을 위한 딥러닝 기반의 통합 인지 프레임워크 구현 및 로봇의 행동 메커니즘 설계
로봇과 인간
2017 .10
로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
지각 불편도에 근거한 복합 목 동작 분류 체계
대한인간공학회지
2020 .10
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작
로봇학회 논문지
2018 .06
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
로봇틱스(robotics) 4.0과 로봇 산업 발전 방안 - 의미, 양상 및 발전과제 -
기계산업연구
2023 .12
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
<로봇 제어 자동화> 극한 환경 로봇 기술의 최근 연구동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
행성 로봇의 연구 사례 조사
항공우주산업기술동향
2022 .07
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 관절을 위한 슬개골 기반의 동력 전달 메커니즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
스튜어트 플랫폼과 원격중심운동 메커니즘 기반의 비 침습 뇌 자극 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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