의료용 스튜어트 플랫폼

김혜미 ,  유병준 ,  이성학 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

골절 수술용 엑스레이 투과 원격조종 스튜어트 플랫폼의 설계 및 제어

유병준 ,  김혜미 ,  이성학 외 3명

한국생산제조학회지

2015 .12

영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구

박대솔 ,  김덕현 ,  이진승 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구

이종일 ,  한종부 ,  구재완 외 5명

로봇학회 논문지

2020 .09

센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석

주백석 ,  이청화 ,  오재환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .02

FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구

차보남 ,  김태관 ,  오명훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Random Forest를 이용한 자세 분류 알고리즘

이재은 ,  최홍석 ,  김종남

융합신호처리학회 논문지

2024 .09

로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화

이재호 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

6 자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발

홍석준 ,  전종환 ,  유승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상

이태영 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구

김동균 ,  강영관 ,  최윤환

한국기계기술학회지

2019 .01

산업용 외골격 로봇의 우선 도입을 요하는 근골격계 부담작업 유형 검토

김범수 ,  권민성 ,  신종규 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .04

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석

박문우 ,  장대철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

기계학습 기반의 주행중 운전자 자세교정을 위한 지능형 시트

박흠 ,  이창범

디지털산업정보학회논문지

2017 .01

양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구

주진화

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .12

다양한 앉은 자세에 대한 동작 분석

권유리 ,  엄광문 ,  김지원 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

External force by various hand postures

Kyung-Sun Lee ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어

이한솔 ,  이지홍

로봇학회 논문지

2018 .03