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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 93 - 96 (4page)
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Autonomous vehicle according to the demands and requirements have increased, the number of autonomous vehicles in the field of research underway. In this paper, a hardware system to build autonomous vehicle and its performance evaluation technique was about Autonomous driving mode, the vehicle acceleration is the acceleration signal is generated by MCU, and brake and gear knob operation with high torque servo motor moves back and forth using. Installed on the vehicle front and rear fenders or remote emergency stop switch, emergency stop switch is activated, you can immediately press the brake pedal to Aircylinder the work was composed. Steering system is installed and configured with the controller and each part (MCU) to install, and proceed to test results obtained by the vehicle per hour 40㎞/h when you press the emergency stop within the standard rage of 20m to 10m was confirmed within the stop is possible.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 하드웨어 구축
3. 비상정지 Software
4. 결론
참고문헌
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