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수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
A Novel Flag-Language Remote Control Design for a Laparoscopic Camera Holder Using Image Processing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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