하수관로 외벽 침수부 탐지 자동화를 위한 로봇 자율 경로 생성 알고리즘 설계

엄성훈 ,  이승열 ,  이희돈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Detection of Flood Areas Using Remote Sensing Data : The Case Study of Thailand

Sa ,  an Onuan ,  Panwit Tuwanut

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계

전준수 ,  조재욱 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Automatic estimation of flood level from UAV optical data

Mohammad GholamiFa ,  koushi ,  Yoonjo Choi 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2021 .06

다양한 자세의 요구조자 탐지를 위한 인명탐지기술 개발

서명국 ,  윤복중 ,  신희영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Assessing the capability of HEC-RAS coupled 1D-2D model through comparison with 2-dimensional flood models

Dasallas ,  Lea ,  An 외 1명

한국수자원학회 학술발표회

2019 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Highway flood hazard mapping in Thailand using the Multi Criteria Analysis based the Analytic Hierarchy Process

Budhakooncha ,  oen ,  Saisunee 외 8명

한국수자원학회 학술발표회

2015 .01

건축물 침수방지대책의 효과 및 비용 비교분석

신상영 ,  박창열 ,  손은정

국토계획

2015 .02

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

3D Modeling and Analyzing of Flood Using UAV Amateur Video

Mohammad Gholami Fa ,  koushi ,  Lee Jisang 외 2명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계

조재욱 ,  전준수 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

YOLO-pose 기반 다중 클래스 객체 탐지 및 자세 추정 기술

허청환 ,  신익희 ,  이명경 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템

공정환 ,  김원호 ,  이병욱 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구

김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

침수 시뮬레이션을 통한 침수예방사업의 성과분석

신정섭 ,  정석현 ,  조병옥 외 3명

상하수도학회지

2018 .01

카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구

신평화 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10