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이희돈 (DGIST) 이승열 (DGIST) 문전일 (DGIST)
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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.5
수록면
269 - 269 (1page)

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2022

계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발
이희돈 ,  박희진 ,  홍대한 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2017

보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계
이희돈 ,  박희진 ,  이현주 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
이희돈 ,  이승열 ,  문전일 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

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#Suit Type Exoskeleton #Soft Exoskeleton #Human Power Assistive Robot

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근력증강을 위한 외골격 로봇 슈트의 메커니즘 설계
김효곤 ,  이종원 ,  장재호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .06
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .06
험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정
김호준 ,  한창수 ,  이희돈 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
이희돈 ,  한창수 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .03
인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발
김완수 ,  이승훈 ,  이희돈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 .06

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