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하언태 (미래기술연구소) 황원준 (경남테크노파크)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2016.3
수록면
384 - 385 (2page)

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#Exoskeleton Robot #Walking ability #Gait-phase information #Threshold-based classification

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