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원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발
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2017 .11
Development of Prototype System for Robot-assisted Ultrasound Diagnosis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
초음파 영상 보정 기술이 적용된 증강현실 기반 영상 중재 시술 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
4자유도 슬레이브 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 원격제어 UI 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3 차원 맵핑 및 강도측정 시스템을 이용한 저강도 집속초음파 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Gas-stabilizing nanoparticles for ultrasound imaging and therapy of cancer
Nano Convergence
2021 .12
현장진단응용을 위한 스마트 폰 기반의 초음파 영상 시스템 : 프로토 타입 구현 및 평가
비파괴검사학회지
2018 .02
증강현실 기반 초음파 영상 진단을 위한 시스템 구성
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2018 .05
초음파 탐촉자를 이용한 건 상태 예측 및 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
사이버나이프 원격제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Actuation System of the MR-compatible Surgical Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
단일 트랜스듀서를 이용한 3D 초음파 이미징 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
원전 유지보수용 원격제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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