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상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Control Configuration for Upper Limb Rehabilitation Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다중 지능학습 기반의 상지 재활 지원 모델 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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