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Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
3DOF 손기능 재활기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A 4 DOF Robot for Post-Stroke Trunk Rehabilitation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
효과적인 재활을 위한 다목적 견관절 재활 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Study on the Design and Analysis of a 4-DOF Robot for Trunk Rehabilitation
한국기계가공학회지
2020 .07
인체공학적 다자유도 하지재활을 위한 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
Usability Evaluation of Trunk Stability Rehabilitation Robot through Contextual Interview based on Scenario
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
Usability Evaluation of Trunk Stability Rehabilitation Robot through Contextual Interview Based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
6 자유도 직렬 로봇의 링크 파라미터 분석 및 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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