지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 413 - 420 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes the design of an elbow rehabilitation robot based on force measurement that enables a severe stroke patient confined to their bed to receive elbow rehabilitation exercises. The developed elbow rehabilitation robot was providewitha two-axis force/torque sensor which can detect force Fz and torque Tz, thereby allowing it to measure therotational force (Tz) exerted on the elbow and the signal force Fz which can be used as a safety device. The robot was designed and manufactured for severe stroke patients confined to bed, and the robot program was manufactured to perform flexibility elbow rehabilitation exercises. Asa result of the characteristics test of the developed rehabilitation robot, the device was safely operated while the elbow rehabilitation exercises were performed. Therefore, it is thought that the developed rehabilitation robot can be used for severe stroke patients.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2축 힘/토크센서의 설계 및 제작
Ⅲ. 고속제어장치의 설계 및 제작
Ⅳ. 팔꿈치 재활로봇의 개발 및 특성실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. R. Culmer / 2010 / A control strategy for upper limb robotic rehabilitation with a dual robot system / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 15 (4) : 575 ~ 585
2. [학술지(정기간행물)] - L. Pan / 2013 / Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control / International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12
3. [학술지(정기간행물)] - H. C. Kim / 2013 / Kinematic data analysis for post-stroke patients following bilateral versus unilateral rehabilitation with an upper limb wearable robotic system / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 21 (2)
4. [학술대회논문] - C. Li / 2010 / A selfcontrolled robot for upper limb rehabilitation / Proc. of the 2010IEEE International Conference on Information and Automation : 115 ~ 118
5. [학술대회논문] - M. H. Rahman / 2010 / Modeling and development of an exoskeleton robot for rehabilitation of wrist movements / Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE/ASME International Conference on : 25 ~ 30
2. [학술지(정기간행물)] - L. Pan / 2013 / Safety supervisory strategy for an upper-limb rehabilitation robot based on impedance control / International Journal of Advanced Robotic Systems 10 : 1 ~ 12
3. [학술지(정기간행물)] - H. C. Kim / 2013 / Kinematic data analysis for post-stroke patients following bilateral versus unilateral rehabilitation with an upper limb wearable robotic system / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 21 (2)
4. [학술대회논문] - C. Li / 2010 / A selfcontrolled robot for upper limb rehabilitation / Proc. of the 2010IEEE International Conference on Information and Automation : 115 ~ 118
5. [학술대회논문] - M. H. Rahman / 2010 / Modeling and development of an exoskeleton robot for rehabilitation of wrist movements / Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE/ASME International Conference on : 25 ~ 30
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
-
Wearable elbow rehabilitation system using self-powered sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
무릎재활운동을 위한 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
강성 기반 팔꿈치 관절 재활
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
-
발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
-
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
-
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
-
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
-
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
-
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
심명훈
,
백윤수
,
김정훈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015
.12
로봇의 교시를 위한 임피던스 제어
이동건
,
조장호
,
이두용
대한기계학회 춘추학술대회
2010
.11
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
김한솔
,
김갑순
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.07
탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석
김병호
한국지능시스템학회 논문지
2016
.06
어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계
이경준
,
김갑순
,
홍태경
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001521443