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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 60 - 63 (4page)
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This paper proposes a new H∞ T-S fuzzy controller with a novel integral control for Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) which have nonlinear dynamics. The H∞ T-S fuzzy controller is used for the nonlinearity and robustness and weighted integral is used for tracking problem and control performance. A T-S fuzzy controller is the fuzzy combination of local controllers considering the overall stability, and LMI(Linear Matrix Inequality) is used for determining the gains of linear controllers. The tracking problem of an PMSM is changed into regulator problem by introducing the integral control technique with weighting factor, diminishing the conservatism of H∞ fuzzy controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. PMSM 모델
3. T-S 퍼지 제어기의 설계
4. 적분 H∞ T-S 퍼지 제어기
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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