균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어

정태화 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2020 .06

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking

Dinesh Elayape ,  umal ,  Young Hoon Joo

정보 및 제어 논문집

2021 .04

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System

Jae-Hoon Jeong ,  Dong-Heon Lee ,  Min Kim 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .07

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07