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무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Fault Detection in Inertial Measurement Unit and Global Navigation Satellite System of an Unmanned surface vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
Mission Control Software Architecture for ISR-type Unmanned Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가
대한조선학회 논문집
2021 .08
Vertical Thrusting Unmanned Surface Vehicle for Stable and Close Inspection of Bridge Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Design of Automatic Inspection System for Maintenance of Unmanned Security Facility
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Visual Tracking of Objects for Unmanned Surface Vehicle Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인수상선의 적외선 카메라를 이용한 선박 자동 탐지 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
비전 기반 자율주행 무인이동체 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Advanced Navigation Technology Development Trend as an Unmanned Vehicle Core Technology
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .12
[2023 무인이동체 산업 엑스포] 잠재력 가득한 무인이동체, 열띤 개발 확인하다
전자기술
2023 .08
Expand the technology and application horizon of wireless power transfer
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
A study on development and field test of Unmanned Ocean Vehicle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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