지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 1,066 - 1,068 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Fusion of Multiple Sensor Measurements for Navigation of an Unmanned Marine Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
-
Generic Horizon Feature Detection for Unmanned Surface Vehicle
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
-
Fault Detection and Diagnosis of Sensors and Actuators for Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
-
Visual Tracking of Objects for Unmanned Surface Vehicle Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
무인수상정의 GNSS 이상 상태 진단 및 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
무인 수상정의 운동학적 모델을 고려한 위치 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
Vertical Thrusting Unmanned Surface Vehicle for Stable and Close Inspection of Bridge Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Mission Control Software Architecture for ISR-type Unmanned Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
-
Extended Kalman Filter Based GF-INS Angular Velocity Estimation Algorithm
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
-
Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가
대한조선학회 논문집
2021 .08
-
관성센서를 이용한 낙상예측 알고리즘의 실제 일상생활 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0