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Fusion of Multiple Sensor Measurements for Navigation of an Unmanned Marine Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Generic Horizon Feature Detection for Unmanned Surface Vehicle
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
Fault Detection and Diagnosis of Sensors and Actuators for Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
Visual Tracking of Objects for Unmanned Surface Vehicle Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인수상정의 GNSS 이상 상태 진단 및 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인 수상정의 운동학적 모델을 고려한 위치 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Vertical Thrusting Unmanned Surface Vehicle for Stable and Close Inspection of Bridge Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Mission Control Software Architecture for ISR-type Unmanned Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
Extended Kalman Filter Based GF-INS Angular Velocity Estimation Algorithm
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가
대한조선학회 논문집
2021 .08
관성센서를 이용한 낙상예측 알고리즘의 실제 일상생활 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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