메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정준호 (Chungnam National University) 김학성 (Chungnam National University) 이동우 (Hanwha) 석진영 (Chungnam National University) 김승균 (Chungnam National University) 김진구 (Poongsan) 류시대 (DBRAIN) 김성남 (Sungwoo Engineering)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第44卷 第7號
발행연도
2016.7
수록면
611 - 619 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회지 2016.07 학술저널

2015

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 농업용 무인헬기를 위한 LiDAR 기반 충돌방지시스템을 제안하고 개발과정을 소개한다. 충돌방지시스템은 장애물 검출 시스템, 매핑 알고리즘, 충돌회피 알고리즘으로 구성된다. LiDAR 기반의 장애물 검출 시스템은 무인헬기에 탑재되어 실시간으로 장애물 정보를 획득하며, 이를 통해 획득한 정보와 무인헬기 자세/위치 정보를 융합하여 충돌위험성이 있는 장애물에 대해 격자 지도 기법을 적용한 매핑을 수행한다. 무인헬기가 장애물에 접근할 시 확보된 지형정보를 기반으로 충돌방지 경고 생성을 위해 종/횡방향 기동을 고려한 충돌방지 알고리즘을 구현하며, 이를 통해 운용자에게 전달해 회피 기동을 수행한다. 구축된 시스템은 무인헬기를 이용해 항공방제 패턴을 모사한 비행시험을 수행하였으며, 비행시험 결과 충돌방지 성능 및 가능성을 확인하였다.
#Collision Prevention System(충돌방지시스템) #LiDAR Sensor(LiDAR 센서) #Agricultural Unmanned Helicopter(농업용 무인헬기) #Flight Test(비행시험) #Collision Avoidance(충돌회피)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 충돌방지시스템
Ⅲ. 비행시험
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[인터넷자원] - / / http://www.yamahaprecisionagriculture.com google schola [인터넷자원] - / / https://www.remo-h.com/ google schola [학술지(정기간행물)] - Yoon, H. / 2011 / A phase-shift laser scanner based on a time-counting method for high linearity performance / Review of Scientific Instruments 82 google schola [학술지(정기간행물)] - 박재웅 / 2011 / 차량 모델 및 LIDAR를 이용한 맵 매칭 기반의 야지환경에 강인한 무인 자율주행 기술 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (5) : 451 ~ 459 dbpia [학술대회논문] - Zhang, J. / 2015 / Visual-LiDAR Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast / Proceedings of 2015 IEEE International Conferecne on Robotics and Automation(ICRA) : 2174 ~ 2181 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
모션캡쳐 카메라를 이용한 조류 모방 비행체 구동기 특성 분석 및 시뮬레이션
김학성 ,  김승균 ,  조성봉 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03
드론을 이용한 농업분야 작황모니터링 활용사례 및 발전방향
나상일 ,  박찬원 ,  소규호 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .05
전익형 무인항공기의 복합손상을 고려한 적응형 신경망 제어기 설계 연구
김기준 ,  안종민 ,  김승균 외 1명 한국항공우주학회지 2018 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-001010279