메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기준 (Electronics and Telecommunications Research Institute) 안종민 (Agency for Defense and Development) 김승균 (Chungnam National University) 석진영 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第2號
발행연도
2018.2
수록면
141 - 149 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.2.141

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 전익형 무인항공기의 복합손상을 고려한 신경망 적응제어기 연구 결과를 기술하였다. 여기서 복합손상이란 무인항공기의 주익과 수직미익의 동시 손상을 의미한다. 시뮬레이션을 통하여 종/횡축 불안정성과 비행역학 특성을 확인하였다. 이를 바탕으로 두 가지 형태의 역변환 제어기 기반 적응형 신경망 제어기를 설계하였다. 또한 두 가지 역변환 제어기 구조에 따라 무인항공기의 복합 손상 시 제어 성능 분석을 수행하였다. 역변환 제어기 구조에 따라서 일반 상황과 손상 상황에서 성능 차이를 확인하였다. 최종적으로 무인기에 발생된 복합손상으로 인한 항공기의 불안정성은 적용된 제어기를 통하여 극복할 수 있음을 확인하였다.
#Blended-Wing UAV(전익형 무인기) #Complex Damage(복합 손상) #Neural Network Controller(신경망 제어기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인항공기 모델링
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 수치 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Byun, W. I., Kim, J. B., and Hwang, C. Y., “Domestic Policy Ready for a Coming of Age for Civil UAV,” Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, September 2014, pp.948-951. Page A, Meloney E, and Monaco J., “Flight Testing of a Retrofit Reconfigurable Control Law Architecture Using an F/A-18C,” AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Keystone, CO, Aug. 21-24, 2006. Jourdan D, Piedmonte M, Gavrilets V, Vos D, and McCormick J., “Enhancing UAV Survivability Through Damage Tolerant Control,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Toronto, Ontario Canada, Aug. 2-5, 2010. Dydek Z, Annaswamy A, and Lavretsky E., “Adaptive Control of Quadrotor UAVs : A Design Trade Study With Flight Evaluations,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, 2013, pp.1400-1406. Chowdhary G, Johnson E, Chandramohan R, Kimbrell M, and Calise A., “Guidance and Control of Airplanes Under Actuator Failures and Severe Structural Damage,” J ournal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 4, 2013, pp.1093-1104.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

고정밀 궤도전파를 위한 Harris-Priester 대기모델의 구현 및 성능 검증
정태진 ,  오치욱 ,  이나영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명 한국항공우주학회지 2016 .07
다목적실용위성 5호 궤도정밀도 분석
정옥철 ,  정대원 ,  김은규 외 2명 항공우주기술 2014 .11
궤도 전파기에 따른 궤도예측 정밀도 분석
임현정 ,  정옥철 ,  신정훈 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .11
Morphing Wing Mechanism Using an SMA Wire Actuator
Woo-Ram Kang ,  Eun-Ho Kim ,  Min-Soo Jeong 외 2명 International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2012 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-558-001767511