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16인치 Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 개선 및 도시가스배관 현장 적용
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
Unpiggable 가스배관의 ILI(In-Line Inspection)를 위한 로봇 기술에 대한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .05
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
배관검사를 위한 로봇 비파괴검사의 개발 동향
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
위험성평가를 적용한 도시가스배관 종합관리시스템 개발 및 현장 적용
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
가스 송수신 배관 내구성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
자동 배관 내면 검사 로봇 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
상수도관로 비파괴 진단을 위한 정책제안
한국수처리학회지
2021 .12
X65 가스배관의 장기간 사용에 따른 기계적 특성 평가
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
드론을 활용한 도시가스배관 안전점검 관련 제도 분석 및 타당성 검토
한국에너지학회 학술발표회
2020 .11
가스배관의 내진성 평가
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
가스배관 내진성 평가 연구
한국에너지학회 학술발표회
2016 .10
극한지 장거리 천연가스 배관의 유동 설계
한국가스학회지
2016 .04
수소배관 전환을 위한 천연가스 배관에 대한 건전성평가 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
형상측정 정보를 이용한 3차원 비파괴 검사 경로 설계 방법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
천연가스배관의 건전성 평가기술에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .06
굽힘 실험을 이용한 가스배관의 변형 특성 분석
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .05
신뢰도평가 기반 도시가스배관 종합관리시스템 구축 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2018 .11
해외 가스배관의 파손원인 사례조사
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
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