배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발

한휘영 ,  노태양

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

대규모 용수관 내면 검사를 위한 로봇 시스템 제어 알고리즘 개발

정의정 ,  정구봉

대한토목학회 학술대회

2020 .10

Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발

신희영 ,  서명국

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수소배관 전환을 위한 천연가스 배관에 대한 건전성평가 방안

백종현 ,  장윤찬 ,  유정수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가스 송수신 배관 내구성 평가

강병익 ,  길성희 ,  조영도

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

해저배관 설계에서 배관두께 민감도에 관한 연구

고재필 ,  유정수 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2018 .11

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구

김대영 ,  박순욱 ,  이호중 외 3명

한국기계가공학회지

2021 .02

천연가스-수소 혼입 배관망 내 배관로봇 거동해석

장승준 ,  이성욱 ,  김종암

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2023 .05

천연가스배관의 건전성 평가기술에 관한 연구

김청균 ,  신상환 ,  한승윤

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계

신동원 ,  김민수 ,  김남기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

극한지 장거리 천연가스 배관의 유동 설계

김영표 ,  김호연 ,  김우식

한국가스학회지

2016 .04

이종 군집 로봇의 항공기 외관 검사를 위한 인공지능 기반 검사영역 분할에 대한 연구

문미선 ,  조상욱 ,  송진안 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

배관 검사로봇 관성항법 시스템의 위치추정 정확도 향상을 위한 연구

유광현 ,  김재준 ,  김대광 외 4명

한국가스학회 학술대회논문집

2023 .11

극한지 장거리 자원이송망 최적 배관 사양 검토

김영표 ,  김우식

기술과 교육

2018 .09