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이용수
요약
1. 서론
2. 제안하는 반복적 점군 정합 방법
3. 실험결과
4. 결론 및 향후 연구
참고문헌
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로봇 오도메트리 기반 전역적 조정을 통한 지상라이다의 정합 방식
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로봇을 사용한 3차원 점군데이터 획득과 공동주택 하자 확인의 자동화
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컴퓨터 비전에 기반한 점군자료의 분류기법 개발
대한토목학회 학술대회
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