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학술대회자료
저자정보
박주성 (인하대학교) 조성범 (인하대학교) 최기영 (인하대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,072 - 1,075 (4page)

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본 논문은 유인기의 무인화 과정 중 자동비행장치의 구성을 위해 아날로그 계기 영상처리의 적용을 제시하였다. 먼저 유인 항공기의 아날로그 계기 중 자동비행성능에 필요한 계기를 선정하였다. 그 다음, 영상캡처, 이진화, 필터링, Hough 변환을 통해 직선 및 원을 추출하였다. 또한 템플릿매칭, 대상추적기법을 활용하여 대상 계기의 값을 읽어내었다. 이 후 영상처리 결과를 Lockheed Martin 의 상용시뮬레이션 프로그램인 PREPAR3D 내 계기 입력 값과 비교하여 오차의 원인에 대해 분석하였으며, 영상처리 성능 향상에 대해 논의하였다. 본문의 내용을 적용함으로써 유인기의 무인화 개발노력을 절감할 수 있고, 타 센서와의 조합함으로써 신뢰성 향상에 도움을 줄 것이다.
#Image processing(이미지 처리) #Autopilot system(자동비행장치) #Analog indicators(아날로그 계기) #Unmanned Aircraft(무인항공기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 계기 영상처리 시스템
3. 시뮬레이션 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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