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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박상혁 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
481 - 484 (4page)

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본 연구에서는 상대 측면 방위각을 이용한 목표물 주위 선회 유도 법칙을 제안한다. 본 유도 법칙은 전영역 안정성을 가지고 있기 때문에 초기조건에 상관없이 적용될 수 있다. 따라서 일반적으로 흔히 필요한 별도의 경로 명령 생성 없이 무인항공기를 목표물 주위로 유도하여 선회할 수 있도록 한다. 또한 선형해석을 통해 유도 법칙의 특성을 이해할 수 있고, 관련 제어 이득을 결정할 수 있다. 제시된 유도 법칙은 GPS 기반 항법시스템과 영상 기반 항법시스템에 각각 적용되어 비행 실험을 통해 그 성능을 입증하였다.
#Circumnavigation(목표물 주위 선회) #relative side-bearing angle(상대 측면 방위각) #GPS-based flight control(GPS 기반 비행제어) #Vision-based flight control(영상기반 비행제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도 법칙
3. GPS 기반 비행 실험
4. 영상 기반 비행 실험
5. 결론
참고문헌

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