메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한구현 (고려대학교) 김영범 (전자부품연구원) 박병하 (전자부품연구원) 정광모 (전자부품연구원) 한정현 (고려대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제19권 제8호
발행연도
2016.8
수록면
1,587 - 1,596 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

역진자모델-계층적 저차원 모션 캡처 데이터를 이용한 보행 모션 제어기
한구현 컴퓨터학과(정보대학) 2017.01 학위논문

2016

역진자 모델-저차원 모션 캡처 데이터를 이용한 보행 모션 제어기
한구현 ,  김영범 ,  박병하 외 2명 멀티미디어학회논문지 2016.08 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents an interactive locomotion controller using motion capture data and inverted pendulum model. Most of the data-driven character controller using motion capture data have two kinds of limitation. First, it needs many example motion capture data to generate realistic motion. Second, it is difficult to make natural-looking motion when characters navigate dynamic terrain. In this paper, we present a technique that uses dimension reduction technique to motion capture data together with the Gaussian process dynamical model (GPDM), and interpolates the low-dimensional data to make final motion. With the low-dimensional data, we can make realistic walking motion with few example motion capture data. In addition, we apply the inverted pendulum model (IPM) to calculate the root trajectory considering the real-time user input upon the dynamic terrain. Our method can be used in game, virtual training, and many real-time applications.
#Animation #Interactive Locomotion Controller #Real-time #Inverted Pendulum Model #Dimension Reduction

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 개요
4. 역진자 모델-저차원 공간 연계
5. 결과 및 평가
6. 논의
REFERENCE

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - L. Kovar / 2002 / Motion Graphs / ACM Transactions on Graphics 21 (3) : 473 ~ 482 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. Lee / 2010 / Motion Fields for Interactive Character Locomotion / ACM Transactions on Graphics 29 (6) : 138 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - S. Levine / 2012 / Continuous Character Control with Low-Dimensional Embeddings / ACM Transactions on Graphics 31 (4) : 28 ~ google schola [학술지(정기간행물)] - Y.Y. Tsai / 2010 / Real-Time Physics-Based 3D Biped Character Animation Using an Inverted Pendulum Model / IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 16 (2) : 325 ~ 337 google schola [학술지(정기간행물)] - I. Mordatch / 2010 / Robust Physics-Based Locomotion Using Low-Dimensional Planning / ACM Transactions on Graphics 29 (4) : 71 ~ google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Controlling the Depth of Microchannels Formed during Rolling-based Surface Texturing
Quang-Thanh Bui ,  Seung-Kook Ro ,  Jong-Kweon Pa 외 1명 한국생산제조학회지 2016 .12
학령기 아동용 스마트기기를 사용한 기억력 평가과제의 개발 및 타당도 검증 연구
신민섭 ,  이진주 ,  어윤정 외 4명 소아청소년정신의학 2016 .06
A Study on Pressure Distribution for Uniform Polishing of Sapphire Substrate
Chul jin Pa ,  k ,  Haedo Jeong 외 3명 Tribology and Lubricants 2016 .04
SMA를 이용한 공구홀더의 자동공구교환장치 개발
이성철 ,  노승국 ,  박종권 한국생산제조학회지 2016 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-001136746