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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 한정현
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 고려대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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본 논문은 모션 캡처 데이터와 역진자 모델을 이용한 보행 모션 제어기를 제안한다. 대부분의 모션 캡처 데이터 기반 보행 모션 제어기는 두 가지 한계를 가진다. 첫 번째는 많은 예제를 필요로 한다는 것이고, 두 번째는 평지가 아닌 지형에 대한 자연스러운 결과생성이 어렵다는 것이다. 본 기법은 hierarchical Gaussian process dynamical model (H-GPDM)을 통해 모션 캡처 데이터를 저차원화(dimension reduction)하고, 이를 보간하여 최종 모션을 생성하는 방식을 취한다. 따라서 적은 예제만으로도 자연스러운 보행 모션을 생성한다. 덧붙여 실시간에 외부 환경 및 사용자 입력을 고려한 움직임을 생성하기 위해 역진자 모델을 적용한다. 결과적으로 본 기법은 외부 환경을 고려하여 사용자 입력에 실시간으로 반응하는 보행 모션을 생성하여, 게임, 가상훈련 등 실시간 어플리케이션에 활용 가능하다.
목차
1. 서론2. 관련 연구2.1 역진자 모델 기반 기법2.2 모션 캡처 데이터 보간 기법3. 개요3.1 역진자 모델3.2 모션 캡처 데이터 저차원화4. 보행 모션 생성 기법4.1 임의의 보행 모션 생성4.2 사용자 입력 방향을 따라 움직이는 보행 모션 생성4.3 외부 환경을 고려한 움직임 생성5. 결과 및 평가6. 결론
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