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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.12
- 수록면
- 193 - 197 (5page)
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We use a saturation function with memory instead of a pure saturation function to generate a limit cycle in order to find one point information of a plant in the frequency domain. The saturation function with memory is useful in the presence of noise and/or a short duration of short duration of external disturbances. We analyze the error caused by the approximation that the saturation function with memory treated as a pure saturation function. We propose a new tuning formula for PID controller which can be applied a saturation function having memory with an arbitrary memory size. We show that the proposed method is more accurate than that of the approximation method via an example.
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