3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

협동로봇 동향

전세웅 ,  정병진

전기의세계

2019 .01

절삭가공 공정의 작업 표준에 따른 협동 제조용 로봇 운용기술 연구

송영호 ,  김광범 ,  이진성

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현

황찬욱 ,  홍지원 ,  양동수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

협동로봇을 활용한 식음료 제작 다목적 플랫폼 개발

이춘길 ,  이종현 ,  최민준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구

이재민 ,  유숙철 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구

권도형 ,  하태명 ,  이재성 외 9명

드라이브·컨트롤

2024 .09

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

UWB 통신 기술을 이용한 협동로봇 안전관리 시스템

손지훈 ,  김태호 ,  배여진 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

산업용 협동로봇의 경험품질 정의를 위한 사용자 요구조건 구조화

허인석 ,  사히티 ,  알리비아 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05