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모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다중로봇 위치 추정, 지도 작성 및 지도 병합을 위한 2D LiDAR-IMU 기반 실내 데이터세트
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
라이다 맵 안에서 유니싸이클 모바일 로봇을 활용한 경로 추종 최적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
A Study on Precise Control of Mobile Robot with Dual-Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
Point Cloud Distortion Correction in Mobile Robots Using Inertial Measurement Unit Integration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
로봇학회 논문지
2017 .03
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