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레고 마인드스톰을 통한 로봇 춤 동작 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
레고 마인스톰과 랩뷰를 활용한 피크요금제 교육로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
레고 마인드스톰 기반 창의융합교육 방식에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Manufacturing Systems Education with LEGO MINDSTORMS
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
VRT(Virtual Robotics Toolkit)을 활용한 레고Ⓡ마인드스톰ⓇEV3 비대면 수업
조명·전기설비
2020 .07
양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .12
강화학습을 이용한 레고 퍼즐 생성 기술 개발
한국게임학회 논문지
2020 .06
LEGO MINDSTROMS NXT를 이용한 미로찾기 로봇 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
레고처럼 조립가능한 인장가능 변위 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
레고 마인드스톰을 활용한 반려동물 훈련 및 관리에 관한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
시각 특징 기반 사람 재식별 모델을 이용한 모바일 로봇의 사람 인식 및 추적
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
신경망 기반 음원 위치 추적 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
레고를 이용한 실제 환경에서의 강화 학습 기반 스케줄링 알고리즘
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
게임 음원 DB 에서의 음원 검색 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
LED레고 호환 블록의 무선급전
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
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