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H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic
전기전자학회논문지
2018 .06
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .10
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이동 로봇 추적 제어를 위한 이벤트 트리거 샘플 데이터 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
뉴로 퍼지 알고리즘을 적용한 이륜로봇의 밸런싱 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
시각 특징 기반 사람 재식별 모델을 이용한 모바일 로봇의 사람 인식 및 추적
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
퍼지 러프 셋을 이용한 퍼지 패턴 분류기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .04
Exploiting Quantum Parallel Processing for Fast Fuzzy Inference
한국지능시스템학회 논문지
2024 .10
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석
한국지능시스템학회 논문지
2018 .08
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
목표 이미지를 활용한 조건부 시범 학습 기반 모바일 로봇의 목표 지점 도달 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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