인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

국외 해상풍력 LCR 정책 동향 분석과 시사점 - 대만 국산화비율 반영제도를 중심으로 -

류건화 ,  김효정 ,  이도희

기계산업연구

2024 .06

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구

심현석 ,  김두범 ,  최민혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발

이일권

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

보행 접지상태 변경을 고려한 착용형 로봇의 보행 운동 궤도 수정

김영우 ,  울파 카리야

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11