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Control of tendon-driven(Twisted-string Actuator) robotic joint with adaptive variable-radius pulley
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
줄 꼬임 구동기의 가변 반지름 모델과 강성 모델에 대한 실험적 검증
로봇학회 논문지
2017 .12
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Twisted Conducting Polymer Fibers for Smart Actuators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과
로봇학회 논문지
2019 .09
줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2024 .09
롤포밍 공법을 이용한 자동차용 Pulley의 소성해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
댐퍼 풀리 이탈 성능 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
비틀림(Twisted) 형상 고층구조물의 역학적 특성 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
파이프 강도 향상을 위한 축 방향 트위스트 그루부 가공
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
자동차 엔진용 AL2014 합금Damper Pulley의 안전성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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