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이동언 (중앙대학교) 신동준 (중앙대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2016.10
수록면
114 - 115 (2page)

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2017

Variable Radius Pulley를 활용한 줄 꼬임 기반 구동기 설계 및 제어
이동언 기계공학과 2017.01 학위논문

2016

Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어
이동언 ,  신동준 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

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#Human-Friendly Robot #Twisted String Actuation #VRP #Pre-Twisting

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