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소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과
로봇학회 논문지
2019 .09
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Smart Load Generator for Free Weight based on Quasi-Direct Drive Actuation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2024 .09
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