2D 레이저 스캐너를 이용한 주차장에서 주차 차량의 위치 인식

김완진 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘

김완진 ,  신동빈 ,  엄원익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots

Sin-Won Kang ,  Sang-Hyeon Bae ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험

김양수 ,  장백철

한국컴퓨터정보학회논문지

2016 .10

신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법

김유빈 ,  이종석 ,  최호성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법

전대성 ,  김재환

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법

강동완 ,  김명준 ,  구본일 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

다중 레이어 레이저스캐너 기반의 실내환경 위치추정에 관한 연구

김제석 ,  박세욱 ,  정태영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법

이유철 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

실내 위치 추정 정확도를 높이기 위하여 여러 지도를 조합하는 핑거프린트 지도 구성 방식

김동준 ,  손주영

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구

민지홍 ,  최지훈 ,  곽기호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

강화학습을 활용한 시뮬레이션 기반의 실내위치추적

박성수 ,  홍신범 ,  김현철

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구

안해주 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실내 환경에서 사물 간 인터넷 장치의 위치 인식 추정

전민규 ,  이재용

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06