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모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정
한국항공우주학회지
2016 .04
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .11
적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발
전기학회논문지
2019 .06
제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
영상/관성 센서 기반 헬멧 추적 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Unscented Kalman Filter를 이용한 센서융합 측정 데이터 정밀도 향상에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
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