저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정

조성윤; 박찬국; 이달호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조성윤 박찬국 이달호

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第32卷第10號

발행연도: 2004.12

수록면: 53 - 59 (7page)

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저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정 기법을 제안한다. 고장 검출 및 분리 기능을 갖는 중첩 IMU의 오차 보상을 위하여 먼저 IMU 내부의 기본 좌표계를 정의하고 그 좌표계상에서 오차 모델을 유도한다. 오차 계수를 추정하기 위한 수식을 정립하고 원추 배치를 갖는 중첩 IMU의 오차 보상을 위해 2축 레이트 테이블의 시험 순서를 제시한다. 그리고 제안된 오차 보상 기법의 성능을 검증하기 위하여 저급 관성센서를 사용하여 원추 배치 중첩 IMU를 구현하고 오차 계수를 추정, 보상한다.

#Calibration(오차 보정) #Cone Configuration Redundant IMU(원추 배치 중첩 IMU) #Rate Test(레이트 시험) #Multi-position Test(다위치 시험)

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[학술지(정기간행물)] - / / Evaluating Sensor Orientations for Navigation Performance and Failure Detection 13 (6) : 631 ~ 643 1977

[학술지(정기간행물)] - / pp.97-106 / 2-자유도 중첩센서의 최적배치 20 (3) : 1992 ~ 9

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / 관성항법시스템의 중첩센서 배치에 대한 항법 및 고장검출 성능분석 8 (8)

[학술지(정기간행물)] - / 1978. / Identification Procedures for Strapdown Sensor Parameters by Laboratory Testing

[학술지(정기간행물)] - / 1979. / Determination and Evaluation of Strapdown-Sensor-Parameters from System- Test-Data

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