개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 89 - 92 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In image guided surgery, image-to-patient registration process is required to use actively pre-operative images such as CT and MRI during operation. One method that utilizes 3D surface measurement data of patients among several image-to-patient registration methods is dealt with in this paper. After a hand held 3D surface measurement device measures the surface of patient’s surgical site, this 3D data is registered to CT or MRI data using computer-based optimization algorithms. However, general ICP algorithm has some disadvantages that it takes a long converging time if a proper initial location is not set up and also suffers from local minimum problem during the process. Though this problem can be avoided by manual set-up of the proper initial location before performing ICP, it has also critical disadvantages that an experienced user has to perform the method due to algorithms’ sensitivity, and also takes another long time. In this paper, we propose an automatic method that can accurately find the proper initial location without manual intervention. The proposed method finds the proper initial location for ICP by converting 3D data to 2D curvature images and performing image matching automatically. It is based on the characteristics that curvature features are robust to the rotation, translation, and even some deformation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
영상 유도 수술의 환자 및 CT 데이터 좌표계 정렬을 위한 HK 곡률 기술자 기반 표면 정합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
-
Multimodality and Non-rigid Registration of MRI' Brain Image
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
-
Pre-processing을 위한 CT MRI Registration에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
-
Deformable Registration for MRI Medical Image
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
-
3D Registration Using Inertial Navigation System And Kinect For Image-Guided Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Non-invasive Face Registration for Surgical Navigation
Journal of Computing Science and Engineering
2022 .12
-
3D Non-Rigid Registration for Abdominal PET-CT and MR Images Using Mutual Information and Independent Component Analysis
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .10
-
Enhancement of Bone Metastasis from CT Images Based on Salient Region Feature Registration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
ROI-based Fully Automated Liver Registration in Multi-phase CT Images
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Wavelet Transform based Image Registration using MCDT Method for Multi-Image
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2015 .01
-
세 가지 다중 점 군 정합 방법 비교 분석에 대한 연구
한국CDE학회 논문집
2019 .12
-
슬관절의 3 차원 CT 영상과 2 차원 Xray 영상의 고속 정합에 알맞은 최적화 단계의 설정 방법 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
-
스테레오 비전을 이용한 마커리스 정합 : 특징점 추출 방법과 스테레오 비전의 위치에 따른 정합 정확도 평가
전자공학회논문지
2016 .01
-
특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .10
-
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회 논문집
2018 .06
-
Trend Analysis of Registration Technology Between Infrared Images
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
An Image Registration Method for Spine Region in CT Images Considering Sagittal Plane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Satellite and Street Maps Matching Method Using Iterative Closest Point
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Detection of Abnormal Shadows on Temporal Subtraction Images Based on Multi-phase CNN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Development of a Place Image Analysis Algorithm through Image Crawling and Deep-Learning
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001868015