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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 이론
3. 제안하는 방법
4. 실험 결과
5. 토의
6. 결론
References
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두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
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Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System
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2020 .10
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
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2022 .11
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
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2015 .01
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
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2022 .07
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
세 가지 다중 점 군 정합 방법 비교 분석에 대한 연구
한국CDE학회 논문집
2019 .12
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
3D 스캔 데이터로부터 가공 위치를 추정하기 위한 정합 방법의 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Performance Comparison between EKF and UKF in GPS/INS Low Observability Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Polymer registration system in main countries And Understanding of the registration system in K-REACH
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .10
가속도-자이로 센서 퓨전을 이용한 위치 추적 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .01
Multimodality and Non-rigid Registration of MRI' Brain Image
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
해양 감시를 위한 무인항공기 광학 영상 및 GPS/IMU 센서를 이용한 선박의 위치결정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
Non-invasive Face Registration for Surgical Navigation
Journal of Computing Science and Engineering
2022 .12
등속 운동에서 IMU 가속도계만을 사용한 GPS 기만 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법
한국산학기술학회 논문지
2018 .04
에너지 하베스팅 기반 개인 위치식별 장치 개발에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2021 .09
3D 스캔 데이터 노이즈 영향을 줄이는 정합 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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