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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 407 - 412 (6page)
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We have developed a new rehabilitation support system, UR-System 2, for restoring the motor function of a plegic upper limb after a stroke. Its design is based on knowledge gained during clinical testing of the UR-System. The UR-System 2 was equipped with the facilitating function of elbow extension based on the proprioceptive neuromuscular facilitation technique and the measurement function for evaluating isolated movements. In this study, we verified the effectiveness of the facilitating function on a patient. In addition, we verified the immediate recovery effect of training with the UR-System 2 on a patient. In this training, elbow flexion and extension of the paralyzed forearm were repeated 150 times. As a result, we confirmed the improvement of isolated movements, namely the decrease in pronation torque of the paralyzed forearm during training and the suppression of the pronation angle before and after training. Moreover, the active ranges of motion and the modified Ashworth scale score improved after training, which indicated a reduction in spastic paralysis. These results show the immediate recovery effect of training with the UR-System 2 for restoring the motor function of the upper limb.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UR-System 2
3. VERIFICATION OF EFFECTIVENESS OF FACILITATING FUNCTION
4. VERIFICATION OF RECOVERY EFFECT OF TRAINING WITH THE UR-SYSTEM 2
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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