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하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism -
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of Training System for Recovery of Motor Function of Plegic Upper Limb after Stroke
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
Closed-loop Engineering for Advanced Upper-limb Rehabilitation of Stroke Survivors
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자를 대상으로 하는 표면 근전도 기반 손 재활 로봇 제어 인터페이스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients : Guiding Control Method Using Two Passive Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
과제지향 상지재활로봇의 재활훈련 효과: 사례 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Gamification and Validation of an Upper Extremity Passive Machine for a Robot-Assisted Stroke Rehabilitation Gym
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
뇌졸중 장애인의 특정 근육사용을 유도하기 위한 표면근전도 연계 상지 재활 로봇환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Application of ICT in Rehabilitation Sports for Cardio-respiratory Endurance Improvement in People with Stroke
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
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