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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 447 - 450 (4page)
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In this paper, we prove that the DOB-based feedback controller can guarantee arbitrarily large but bounded gain margin and phase margin. This fact reminds that the DOB-based controller plays the role of robust controller even in the classical sense. We present a design procedure that ensures desired gain/phase margin even for the plants that have parametric uncertainty.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CHARACTERISTIC EQUATION WITH COMPLEX COEFFICIENTS
3. DESIGN OF Q-FILTER FOR DESIRED GAIN/PHASE MARGINS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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