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PID제어기를 이용한 세그웨이 자세제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
밸런싱 로봇의 고속 곡선주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
직렬 탄성 액추에이터를 사용하여 원심력 보상을 적용한 세그웨이 선회 주행 안정성 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
상용 동역학 해석 툴을 이용한 CMG 교란요소 영향성 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design of Fuzzy Logic Control System for Segway Type Mobile Robots
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .06
소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Balancing and Translation Control of a Ball Segway That a Human Can Ride
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
자이로스코프 원리를 이용한 탈부착 세그웨이 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
유한요소해석을 이용한 세그웨이 구조설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
Design of Simple-Structured Fuzzy Logic Systems for Segway-Type Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
모델 기반 시스템 설계를 이용한 CMG 탑재 초소형 인공위성의 자세 제어를 위한 소프트웨어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .06
5Nm급 소형 CNG를 이용한 소형위성 고기동 자세제어
한국항공우주학회지
2018 .11
고기동 중형위성용 CMG 의 미소진동 측정 및 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
3D 프린터를 이용한 CMG 개발 및 CMG 클러스터를 이용한 Yawing 운동 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
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