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방진욱 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
52 - 53 (2page)

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In this study, we used two Series Elastic Actuators (SEA) to control the footrest of the Segway and proposed a system that compensates for the centrifugal force generated during turning. Segway is a personal mobility system that is attracting attention for its simple operation using the rider's center of gravity. However, the Segway overall lacks safety devices and is often out of balance and inj ... 전체 초록 보기
#Segway #Cooperative control #Series elastic actuator #Curvature motion #Balancing robot

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