메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Il-Joo Cho (KIST) Hyung-Kew Lee (KRISS) Sun-Il Chang (University of Michigan) Euisik Yoon (University of Michigan)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.1
발행연도
2017.1
수록면
310 - 316 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The robot proximity and tactile sensors can be categorized into two groups: grip sensors and safety sensors. They have different performance requirements. The safety sensor should have long proximity range and fast response in order to secure enough response time before colliding with ambient objects. As for the tactile sensing function, the safety sensor need to be fast and compliant to mitigate the impact from a collision. In order to meet these requirements, we proposed and demonstrated a compliant integrated safety sensor suitable to human-friendly robots. An ultrasonic proximity sensor and a piezoelectric tactile sensor made of PVDF films have been integrated in a compliant PDMS structure. The implemented sensor demonstrated the maximum proximity range of 35 cm. The directional tolerance for 30 cm detection range was about ±15° from the normal axis. The integrated PVDF tactile sensor was able to detect various impacts of up to 20 N in a controlled experimental setup.
#Tactile sensor #Proximity sensor #Ultrasonic sensor #Human-friendly robots #PDMS

목차

Abstract
1. Introduction
2. Sensor Design and Implementation
3. Experimental Results and Discussions
4. Conclusions
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Zinn, M., Roth, B., Khatib, O., and Slisbury, J., “A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design,” Int. J. Robot. Res. Vol. 23, No. 4-5, pp. 379- 398, 2004. Novak, J. L., and Feddema, I. T., “A capacitive-based proximity sensor for whole arm obstacle avoidance,” IEEE Int. Conf. Robot. Autom., pp. 1307-1314, 1992. Volpe, R. and Ivlev, R., “A survey and experimental evaluation of proximity sensors for space robots,” IEEE Int. Conf. Robot. Autom., pp. 3466-3473, 1994. Bonen, A., Saad, R. E., Smith, K. C., and Benhabib, B., “A novel electrooptical proximity sensor for robotics: Calibration and active sensing,” IEEE Trans. Robot. Autom., Vol. 13, No. 3, pp. 377-386, 1997. Smith, J., Garcia, E., Wistort, R., and Krishinamoorthy, G., “Electric Field Imaging Pretouch for Robotic Graspers,” in IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 676- 683, 2007.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PVDF 압전소자를 이용한 심장박동 및 호흡수 동시측정센서개발
박창용 ,  권현규 ,  이소진 외 1명 한국기계가공학회지 2019 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-560-002013590