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복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행 차량의 베지어 곡선 기반 경로 보정 알고리즘 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Bezier Curve Detection in Messy Images with Capsule Networks
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선
한국생산제조학회지
2015 .12
최대 지향각에 따른 충돌시간제어 유도법칙의 가능한 충돌 시간에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
Bezier 곡선 기반 경로 계획과 머신러닝 기법을 활용한 피드백 주차 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
충돌각 유도법칙을 고려한 대공 미사일의 단 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
궤적 성형을 이용한 충돌각과 충돌시간 제어 유도 법칙에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Time-to-go 예측 오차를 이용한 충돌 시간 제어 법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
최적출력궤적성형 기법을 이용한 글라이더 비행체의 입사속력제어
한국항공우주학회지
2023 .03
벡터필드 유도기법을 이용한 유도탄 3차원 입사각 제어 및 회피기동 유도
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이동표적 타격을 위하여 물리적 구속조건을 고려한 충돌각 제어 복합 유도법칙
한국항공우주학회지
2015 .06
Bezier 삼각요소를 이용한 곡면 구조물의 등기하해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
베지어 곡선 및 SLQP 제어기를 통합한 자율주행 차량의 실시간 경로 계획 및 제어 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
스트랩다운 수동형 탐색기를 탑재한 유도탄의 충돌각 제어 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
PaperTalk : 베지어 곡선을 이용하여 데이터 전송 효율을 높인 드로잉 기반 메신저 어플리케이션의 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
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