쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

가변 추력 고체추진기관의 추력 제어를 위한 이득 계획 제어기 설계 및 성능 분석

홍석현

한국추진공학회지

2016 .02

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어

박봉석

정보기술융합공학논문지

2018 .12

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어

정규승 ,  김주성 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

스러스트 래버린스 실이 임펠러 축력에 미치는 영향 해석

박준혁 ,  김태호

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2020 .08

쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험

신은철 ,  조승환 ,  오장진 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

부하에 따른 가변익 송풍기용 액추에이터 추력 특성 연구

김진석 ,  김래은

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2023 .12

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

제어기 구조에 따른 피치 자세제어기의 특성 비교

조남훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

가변추력용 구동 시스템 연구

김대환 ,  허수범 ,  김덕현 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2020 .11

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor

K ,  anthi Kuma ,  Devee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 : 구간 선형화 접근법

이혁주 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

제어기 구조에 따른 가속도 제어기의 특성 비교

조남훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

추력측정장치의 신뢰도 향상 방안에 관한 연구

강동혁 ,  주성민 ,  김종규 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05